1、获得推力的方式类似，都是向侧后方划水获得推力。
1）鱼的游泳，使用自己的胸鳍的前后摆动和尾鳍的左右摆动把水向后推挤，水的反作用力就会通过鱼鳍对鱼体产生向前的推力。
2）带有桨和橹的木船，使用船桨，向侧后划动把水向后推挤，水的反作用力就会通过桨对船体产生向前的推力。船桨是利用费力杠杆原理模拟鱼的胸鳍和腹鳍，起到可以像鱼鳍一样，一下一下地前后划动，使船体徐徐前进的作用。
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